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《军器图说》中对自生火铳的一段说明：“铳遇风雨不便，凡铳必先开火门，乃可对敌举放。往往有被风雨飘湿而不能一发者，有未及照星而误发者，须将龙头改造消息，令火石触机自击而发药得石火自燃，风雨不及飘湿，缓急可应手。”自生火铳是一种燧发枪，相对于火绳枪来说又是一大飞跃（如同火绳枪对火门枪的意义）。自生火铳是1635年（崇祯八年）南京户部右侍郎毕懋康所造，以燧石枪机代替火绳枪机，是有记载的我国最早的燧发枪。燧发枪以扳机通过弹簧带动击锤击向燧石片，通过与燧石片的急速摩擦产生火星引燃火药，因此不必像火绳枪那样，作战时拖着根长长的点燃着的火绳，雨天无法使用，在夜晚火绳的光亮还易暴露射手。产生此外，使用燧发枪便于警戒。火绳枪手无法在火绳点燃时长时间保持戒备，因为火绳一烧完就不能击发了；如果不点燃火绳警戒，则一遇到紧急情况再点燃火绳就来不及了。当然，戚继光也介绍了紧急时的处理，那就是不系上或点燃火绳，直接用引火物点燃药池中的火药，但这样就无法瞄准，只能在敌人距离非常近时才有效。在这些方面上使用燧发枪就方便多了，作战性能大大提高。可惜当时正值明末，关内农民军席卷南北关外皇太极虎视眈眈，而国库又空虚，自生火铳便没有上战场的记录了。发展不过当时西方士兵也不太喜欢用成本很高的燧发枪，它的子弹初速、弹道、射程等都不及同时代技术已相当成熟的火绳枪。要产生能摩擦燧石引燃火药的能量需要击锤以极大的速度和力量叩向燧石片，这样士兵要扣动扳机就需要相当大的力(也就是要克服相当大的弹簧力)，力量过多集中于扣扳机的食指会干扰持枪的动作影响精度。直到燧发枪的技术成熟后，西方军队才淘汰了火绳枪。毕懋康的自生火铳应该也有诸多的缺点因而影响了它的推广。

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